様々な歩行支援を可能にするインソール

歩行機能を改善するために、バイオメカニクスの要素を付加した靴の中敷き（インソール）を開発。インソールの有無での歩行の変化を解析し、バランスや転倒予防効果を検証した。検証方法としては、つま先クリアランス、重心と支持基底面、足の圧力中心、エネルギー効率、インバースダイナミクス理論に基づく関節にかかる回転モーメントや力の分析など、多岐にわたる測定を行った。高齢者の転倒予防においては、転倒予防の効果だけでなく、比較的安価で簡単に使用できない限りは、自発的かつ長期的に高齢者が取り組む転倒予防策となりえない。そのため、歩行支援インソールには高い期待が寄せられている。